北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形(rénxíng)机器人比赛再次开赛了 这次比的不是跑步(pǎobù)，而是格斗！ 5月25日晚(rìwǎn)，《CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛(lèitáisài)在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台(lèitái)展开格斗(gédòu)比拼。 机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也(yě)不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作(dòngzuò)组合，打起来有板有眼。 全球(quánqiú)首个机器人拳王出炉 这次擂台赛采用积分(fēn)制，共3回合(huíhé)，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打(jīdǎ)，手部(shǒubù)动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事(sàishì)中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件(ruǎnyìngjiàn)技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称(dàichēng)这些机器人选手 根据头套和(hé)拳套的颜色 四台宇树(yǔshù)G1可以分为 小(xiǎo)黑、小粉、小红和小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑和小粉(xiǎofěn)，正式展开较量。 一声令下，两台(liǎngtái)机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着打着也有些(yǒuxiē)“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻(fān)在地(dì)，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强(jìxùjiāqiáng)攻势，小黑则显得冷静许多。双方不断试探彼此(bǐcǐ)破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被(bèi)绊倒(bàndǎo)，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵小红(xiǎohóng)。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接(zhíjiē)腿(tuǐ)踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅(tiǎoxìn)动作，转身(zhuǎnshēn)拍屁股挑衅。 第三(dìsān)回合，小红本打算反击(fǎnjī)一波，但第三回合刚起势，一脚(yījiǎo)飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始(kāishǐ)前，官方还(hái)特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合(huíhé)，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入(jièrù)分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿(xiǎolǜ)频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体(zhěngtǐ)情况不太乐观。 第三回合。小(xiǎo)黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将(jiāng)小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有(méiyǒu)悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人获胜(huòshèng)！ 镜头(jìngtóu)拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明(shuōmíng)这场战斗的激烈程度。 揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题 机器人格斗，面临着许多技术(jìshù)上的难题。 机器人(jīqìrén)在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求(yāoqiú)也很高(gāo)，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何(rúhé)学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形(rénxíng)机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和(hé)多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类(rénlèi)如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现(shíxiàn)对机器人(jīqìrén)的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就(jiù)已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗(gédòu)能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿(tuǐ)的，但(dàn)机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下(xià)依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟(mónǐ)人的形态(xíngtài)自主站立。 揭秘四(sì)、机器人格斗赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地(dì)服务(fúwù)于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经(yǐjīng)超过了我们的期待(qīdài)，还有一些能力，我们真正让它去产生(chǎnshēng)价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面(fāngmiàn)。 数次被“KO”，机器人有“皮外伤(wàishāng)” 在比赛中，记者观察到，在人类(rénlèi)遥控操作之下的机器人也会(huì)遇到“意外情况”。 比如主动攻击(zhǔdònggōngjī)的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被(bèi)对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台(lèitái)围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制(kòngzhì)与(yǔ)实时感知(gǎnzhī)的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者(jìzhě)注意到，上场的机器人(jīqìrén)不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练(xùnliàn)中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的(de)运动性能(xìngnéng)之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和(hé)冲击测试能暴露(bàolù)电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料(cáiliào)升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制(kòngzhì)、传感器融合(rónghé)和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他(tā)认为，这些(zhèxiē)技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是(shì)，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由(zìyóu)格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳(shēnzhèn)举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景(chǎngjǐng)，该赛事将展现人工智能与(yǔ)机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会(zǔwěihuì)介绍，与别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由(zìyóu)格斗赛有四大亮点： 一是(shì)参加比赛的都是与人等高的“全尺寸(chǐcùn)通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力(zhànlì)的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人(jīqìrén)俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各(gè)俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后(hòu)，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技(jìngjì)综艺节目，融合(rónghé)科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的(de)科技文化符号(fúhào)。 今年12月，让(ràng)我们共同期待！